L’itinerario ad anello può essere percorso in senso orario o antiorario e leggermente modificato sulla base delle valutazioni della Guida Parco e Ambientale Escursionistica. Si cammina per circa 2 ore e 30 minuti, la visita guidata compresa la pausa pranzo dura 4/5 ore. Da Cala dello Scalo si segue la via principale che, passando davanti ai ruderi della antica Villa romana di Gorgona, raggiunge il terrazzo panoramico del Belvedere, dove si trova lo stabile (ex magazzino dei monaci certosini) qui è presente il bar gestito dalla amministrazione penitenziaria. Dopo poco si raggiunge la Torre Nuova di origine medicea, si trova nella parte alta del paese, a protezione del porto. Si continua a salire in leggera salita seguendo la strada sterrata che costeggia il Fosso dello Scalo fino ad arrivare in un punto panoramico,  sopra Punta di Cala Maestra, estremità nord dell’isola. Il percorso prevede poi di ritornare sui propri passi svoltando al bivio a destra per arrivare al piccolo cimitero storico. Proseguendo sulla strada pianeggiante verso sud in breve si arriva alla Torre Vecchia, la più antica fortificazione dell’isola, di epoca pisana, che si affaccia sulla costa orientale dell’isola. Da qui inizia la discesa che ci riporta al punto di partenza.